EXOESQUELETOS OCUPACIONAIS: DISPOSITIVOS ROBÓTICOS PARA PREVENIR DISTÚRBIOS MÚSCULO-ESQUELÉTICOS TRABALHADOS NO LOCAL DE TRABALHO DO FUTURO

 Os exoesqueletos ocupacionais são dispositivos de auxílio que podem reduzir o esforço físico durante o trabalho. Podem ser a solução quando outras medidas técnicas, organizacionais ou ergonómicas não forem suficientes. 

Não obstante, a sua utilização continua a ser limitada. A conceção centrada na pessoa e a avaliação biomecânica dos riscos são fundamentais para garantir a aceitação e uma maior adesão a estes dispositivos, bem como a sua eficácia na prevenção.

 

(imagem com DR)

Parte I

Este  documento de reflexão foi  desenvolvido no    âmbito do acordo  de  colaboração  assinado  pelo  Istituto  Nazionale  per  l'Assicurazione  contro  gli  Infortuni  sul Lavoro  (INAIL)  com  a EU-OSHA  relativo  à  prestação de serviços  de  investigação  na    área  da prevenção das lesões  músculo- esqueléticas  (LME)  e  apresenta  resultados  de  um  projeto conjunto  INAIL/ Instituto Italiano  de  Tecnologia  (IIT)  sobre  exoesqueletos colaborativos no local de trabalho novos  dispositivos  de assistência  usados  pelo  trabalhador,  conhecidos  como  exoesqueletos.

 

Tendo em conta a pertinência atual da temática, o Departamento de SST procedeu á tradução deste documento. Segue a primeira parte da reflexão.

O crescente  interesse  por  exoesqueletos  indica  que   os dispositivos robóticos poderão  representar uma das    próximas  mudanças  em  muitos  cenários  profissionais  (por exemplo, em  sectores económicos  como  a indústria automóvel  e  aeroespacial,   a logística,  a construção  e  a agricultura).

 

A  ideia  de  apoiar as atividades humanas  com  automação  e  mecanização, como robôs  e    dispositivos robóticos,  não  é    recente. Os robôs  e  os dispositivos robóticos, tais como os exoesqueletos,  normalmente  executam  ou  suportam  o  desempenho  de tarefas para melhorar a qualidade de vida  dos utilizadores, independentemente  da  idade  ou da   capacidade.

 

Em particular, o manuseamento manual de materiais (MMM)  é  uma  atividade comum  fisicamente  muito exigente em muitos  contextos  profissionais  (por exemplo, em  setores económicos  como a indústria transformadora,  a logística,  a construção  e  a agricultura).

 

O MMM inclui  tarefas como a elevação dinâmica e posturas prolongadas inclinadas, o que  gerar     uma pressão  compressiva  considerável  na    coluna lombar, sendo um dos    principais  fatores  de  risco  para o surgimento de lesões músculo-esqueléticas nos trabalhadores (LMER).

 

As LMER  não  só  aumentam  os  custos  sustentados  pelas  empresas  como,  o mais  importante,  têm  um  impacto severo  na qualidade  de  vida dos  trabalhadores. As diretrizes de segurança e  ergonómicas  para  o  local de trabalho  visam   reduzir a carga de trabalho  sobre  os  trabalhadores, resultando muitas  vezes  em limitações muito  rigorosas    às operações  de MMM  em  termos de peso de  objetos    e  frequência de movimento.

 

Com a  utilização  de dispositivos técnicos, tais  como   os manipuladores externos que  descarregam  todo  ou  parte  do  peso  a manusear,  a  carga  física  dos  trabalhadores  pode  ser  reduzida.

 

No entanto,  em algumas  circunstâncias,  tais dispositivos e outras medidas técnicas  e  organizativas para a conceção  de locais de trabalho  podem  ser  impraticáveis  ou  inviáveis,  pelo  que se torna  necessário considerar  a  utilização  de  exoesqueletos.

 

De facto,  existem locais  de trabalho que não estão  ligados  a um local específico  (por exemplo, nas atividades de logística, na construção e na agricultura),  onde  não podem  ser  implementadas medidas  de conceção ergonómica  devido  às  mudanças nas  necessidades  ambientais.

 

Em todos estes  contextos,  os exoesqueletos  podem  oferecer  uma  série de possibilidades para melhorar as condições  de trabalho  e ajudar a  prevenir as LMER. Nesta perspetiva,  este  artigo  procura definir  o  estado da arte  dos  exoesqueletos  ocupacionais  e ilustrar  as  necessidades que devem  ser  satisfeitas  e quais os requisitos  que  esta  tipologia de exoesqueleto  deve   possuir,  a  fim  de maximizar os benefícios  do  utilizador  e  minimizar  potenciais   impactos negativos,  através de um processo de conceção centrada no  homem.

 

Definição de  exoesqueletos  ocupacionais 

 

Os exoesqueletos  podem  ser  definidos  como  sistemas de assistência pessoal  que  afetam  o corpo de  forma mecânica (Liedtke  e  Glitsch, 2018),  e  são  normalmente  classificados  como sistemas ativos  ou    passivos. Os  exoesqueletos ativos  utilizam componentes mecânicos de acionamento para apoiar os  movimentos humanos. A maioria dos  exoesqueletos  ativos  usam  motores elétricos, mas  existem  exemplos  de  atuação  pneumática.

 

Um  programa de computador  baseado  em informações  de sensores  controla  a  ação  dos  componentes mecânicos durante o  funcionamento. Em  contraste, os exoesqueletos passivos  utilizam  as  forças de restauro das   molas,  amortecedores  ou  outros  materiais para apoiar  o  movimento humano.

 

Os movimentos    do  utilizador  geram  a  energia  armazenada num exoesqueleto  passivo. Além disso, as forças são  redistribuídas  para  proteger regiões específicas do   corpo. A  alteração  do desempenho do utilizador resulta  não  de  uma força  física adicional, mas da  capacidade de manter  posições  exaustivas  durante  um  período mais longo,  por  exemplo,  em condições de  trabalho gerais.

 

Para  enquadrar  a questão do exoesqueleto de forma mais  específica  e  sobretudo para definir  as suas  características de forma mais específica,  começamos   por analisar  o que  atualmente  se  pretende  com  "robot"  e  "dispositivo robótico".

 

A Norma Internacional ISO 8373:2012 (ISO, 2012) especifica o vocabulário  utilizado  em  relação a robôs  e a dispositivos robóticos que operam  em ambientes industriais  e não    industriais.

 

Fornece definições e explicações dos  termos mais utilizados, que  são  agrupados  nas  aulas  pelos  principais  tópicos  da  robótica,  e  por isso    ajuda  a  esclarecer  as  diferenças  entre  estes. De um modo geral:

 

1. Um robô é  um  mecanismo  acionado e programável  em  dois  ou mais eixos  com  um  grau de autonomia,  movendo-se  dentro  do  seu  ambiente, para executar as  tarefas pretendidas. Um robô  inclui  um  sistema  de controlo  e a interface  com  o  sistema de controlo.

 

2. Um dispositivo robótico  é  um  mecanismo  acionado que satisfaz  as  caraterísticas  do  robô,  mas  sem  o  número  de eixos programáveis ou  o  grau de autonomia  (por exemplo,  dispositivo   de  assistência elétrica,  dispositivo operado à distância, manipulador industrial   de dois eixos).

 

A norma classifica robôs e  dispositivos  robóticos  como:

§Aplicações industriais,  que  podem  ser    fixadas  no  local  ou  móveis para utilização em  aplicações de automação industrial como   fabrico,  inspeção,  embalagem  e  montagem;

 

§Aplicações de serviço, para uso pessoal para uma tarefa  não comercial  (por exemplo, robô doméstico, cadeira de rodas automatizada,  robô de assistência à mobilidade   pessoal, robô de exercício de animais de estimação)   ou  robôs  de  serviço profissional utilizados  para o desenvolvimento de uma  tarefa comercial/ profissional.

 

Esta visão geral  ajuda  a  introduzir a definição  e  as  caraterísticas  técnicas  de  um  dispositivo  que  pode  ser  considerado  um  exoesqueleto ativo.  Para  o  efeito,  o  projeto de Norma ISO/CD 18646-4 – Robótica – Critérios de  desempenho  e  métodos de teste relacionados  para  robôs de serviço – Parte  4: Robôs de suporte inferior  (ISO/CD 2019), define: 

 

§Um robô como um dispositivo  que fornece uma  força  assistida ou  binário para  suplementação  ou  aumento  das  capacidades  pessoais  enquanto  ligado  ao ser humano  durante a  utilização [os robôs vestíveis são  referidos  como robôs  assistentes  físicos de tipo restritivo na ISO 13482:2014 (ISO 2014)];

 

§Um  robô de suporte lombar como um robô vestível para reduzir  a  carga  na parte inferior da parte  inferior do utilizador  pela  sua  força  assistida ou  binário.

 

Num sentido mais restrito, os exoesqueletos   ativos  são dispositivos robô de serviço vestíveis que  modificam  as forças  internas  ou  externas que atuam  no  corpo para  aumentar  ou  suportar  a  força  do  utilizador.

Existem   muitas  aplicações possíveis  de  exoesqueletos,  que  incluem        fisioterapia para reabilitação clínica  de motores, assistência  a  pessoas  com deficiência motora ou  militares e até mesmo equipamento de proteção ou reforço para o desporto.

 

Recentemente, tem havido um interesse crescente em utilizar   exoesqueletos para reduzir   a  carga  física  dos trabalhadores que   exercem  atividades   exigentes em  vários  setores profissionais,   porque  estes  dispositivos  podem  oferecer  uma  alternativa  às  soluções existentes,  quando  estes não  são  praticáveis.

 

Em geral, os exoesqueletos ocupacionais podem  ser  classificados  em  três grupos: inferiores, superiores  e exoesqueletos de corpo  inteiro. Estes  últimos  oferecem  suporte  para a parte superior do  corpo  e para a parte inferior do corpo  ao mesmo  tempo.

Nota: Tradução da responsabilidade do Departamento de SST da UGT

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Inclusão de Substâncias Reprotóxicas no âmbito da Diretiva Cancerígenos e Mutagénicos - Nota Informativa da ETUI

 

Nota Informativa

 

O presente resumo tem por objetivo salientar a importância da inclusão de substâncias reprotóxicas na quarta revisão da Diretiva 2004/37/CE relativa à proteção dos trabalhadores contra os riscos relacionados com a exposição a agentes cancerígenos ou mutagénicos no trabalho (Diretiva).

 

Uma definição de substâncias reprotóxicas

 

As substâncias reprotóxicas são substâncias químicas que, se inaladas, ingeridas ou penetradas na pele, podem afetar negativamente a capacidade de reprodução dos homens e mulheres (representam uma ameaça à  fertilidade), alteram o desenvolvimento  infantil  durante  a gestação  e  após o  nascimento (representam uma ameaça ao desenvolvimento).

 

A exposição a substâncias reprotóxicas causa efeitos na libido, na formação de espermatozoides ou óvulos, na fertilização e implantação do embrião, mas também provocam aborto, nascimento de nados-mortos, redução do peso dos recém nascidos, deficiências congénitas e alterações no desenvolvimento mental e físico, até ao desenvolvimento pubertal. 

 

Exemplos de substâncias reptotóxicas

 

Substâncias como o éter de glicol utilizados como solventes ou mesmo certos ftalatos que são utilizados como plastificantes podem, por exemplo, reduzir a qualidade ou o número de espermatozoides.

 

 

Estes efeitos podem ocorrer na idade adulta ou após a exposição pré-natal. Podem ser reversíveis ou irreversíveis dependendo da substância. Outro exemplo é a warfarina, que é usada como um biocida.  Após a exposição durante a gravidez, causa defeitos cardíacos, hipoplasia facial e incapacidades mentais. Neste caso, os efeitos não são reversíveis. Outras substâncias reprotóxicas conhecidas que são frequentemente encontradas no local de trabalho, são o chumbo e os seus compostos utilizados no fabrico de peças de pilhas, vidro, etc. O chumbo tem efeitos nocivos na fertilidade, provocando efeitos nefastos nos bebés alimentados com leite materno.

 

Finalmente, muitos dos desreguladores endócrinos afetam as funções reprodutivas (e, portanto, são classificados como reprotoxicos como o bisfenol A e alguns ftalatos), enquanto outros podem influenciar outras funções, como a tiroide.

 

Vários desreguladores endócrinos (DE) utilizados nos locais de trabalho já foram identificados como sendo reprotóxicos. Pensa-se que os DE são a principal causa de cancros sensíveis às hormonas, como o cancro da mama, da próstata ou a tiroide.

 

Reprotoxinas e os seus efeitos na mão de obra

 

Embora seja difícil estimar quantos indivíduos na UE são afetados pela exposição a  reprotoxinas enquanto estão no local de trabalho, estudos demonstraram que as vítimas são encontradas especialmente em determinados setores profissionais, nomeadamente na agricultura, nos serviços de assistência e apoio social, na limpeza e manutenção, na metalurgia e na petroquímica, bem como nos cabeleireiros.

 

De acordo com as estimativas da ETUI um mínimo de 1% da força de trabalho, em cada país da EU, está exposta no trabalho a pelo menos uma substância tóxica para a reprodução, o que representa mais de 2  milhões de  trabalhadores  na UE-28.

A distribuição dos trabalhadores expostos em cada país da UE é dada no quadro seguinte (estimativa com base nos dados do Eurostat de 2017 para a mão de obra da UE).

País	Estimativa do número de trabalhadores  expostos a   reprotoxinas
Bélgica	45.872
Bulgária	30.734
República Checa	50.939
Dinamarca	27.340
Alemanha	404.816
Estónia	6.256
Irlanda	21.249
Grécia	36.827
Espanha	186.485
França	265.118
Croácia	16.030
Itália	224.436
Chipre	3.690
Letónia	8.619
Lituânia	13.056
Luxemburgo	2.699
Hungria	43.734
Malta	1.952
Países Baixos	83.764

 

 

Áustria	41.853
Polónia	160.788
Portugal	45.154
Roménia	83.632
Eslovénia	9.435
Eslováquia	25.021
Finlândia	24.026
Suécia	48.339
Reino Unido	307.831
Total da UE-28	2.219.695

 

 

 

 

 

 

 

 

Uma legislação da UE para os trabalhadores expostos a substâncias reprotóxicas

 

A atual legislação da UE em vigor sobre a SST que protege os trabalhadores da União Europeia da exposição a substâncias reprotóxicas é constituída por duas diretivas: a Diretiva relativa aos agentes químicos (98/24/CE) e a Diretiva relativa às trabalhadoras grávidas (92/85/CEE). Ambas as diretivas apresentam graves lacunas.

 

A diretiva de 1992 relativa à proteção das trabalhadoras grávidas e das trabalhadoras que deram à luz recentemente ou estão a amamentar é inconsistente em termos de prevenção. As medidas para evitar a exposição   não têm de ser tomadas até que a trabalhadora informe o empregador de que está grávida, o que ocorre por volta da 10ª semana de gravidez.

 

No entanto, a exposição a reprotoxinas durante as primeiras semanas de gestação pode resultar em abortos ou num risco mais elevado de ocorrerem incapacidades congénitas. 

 

As opções de mudança de emprego ou, eventualmente, da possibilidade das trabalhadoras irem de férias, tal como recomendado na Diretiva, chegam demasiado tarde para evitar estes riscos.

 

A Diretiva de 1998 também carece de proteção adequada para os trabalhadores. A diretiva abrange todas as substâncias químicas produzidas ou utilizadas no   local de trabalho sem estabelecer disposições específicas relativas às   substâncias reprotóxicas. Exige que os empregadores eliminem ou reduzam ao mínimo os riscos e prevê a fixação de valores-limite de exposição profissional vinculativos ou indicativos (OELs).

 

No entanto, até à data, apenas uma substância foi atribuída a valores-limite vinculativos ao abrigo da presente diretiva, que é o chumbo e os seus compostos. A inalação e os OELs biológicos para o chumbo e os seus   compostos, determinados no início da década de 1980, ainda não foram atualizados. Como resultado do lobbying sindical, o trabalho científico de revisão destes OELs começou finalmente a ser levado   a cabo muito recentemente.

 

No que diz respeito aos OEL indicativos ao abrigo desta diretiva, estes abrangem atualmente 150 substâncias, das quais apenas 11 são tóxicas para a reprodução. Um estudo da ETUI concluiu que cerca de 60  reprotóxicos  adicionais  devem  estar sujeitos a valores-limite para a exposição dos trabalhadores. No entanto, ainda demorará vários anos até que a diretiva seja revista.

Porque é que a Diretiva sobre os agentes cancerígenos e mutagénicos é o melhor caminho?

A Diretiva fornece uma base sólida para os requisitos mínimos da UE para a proteção dos trabalhadores contra a exposição a substâncias reprotóxicas no trabalho. A lógica das medidas preventivas mais rigorosas da Diretiva baseia-se em dois critérios: danos graves potenciais devidos à exposição (que podem resultar em morte, doenças graves ou deficiências) e o longo período de latência entre a exposição e os danos que resultaram numa baixa visibilidade do risco.

Além disso, os OEL adotados ao abrigo da presente diretiva são sempre vinculativos e, mesmo que o nível de exposição dos trabalhadores seja inferior ao OEL, a obrigação continua a ser a de reduzir este nível na medida do possível. A Diretiva é, portanto, mais exigente em termos de redução dos níveis de exposição no local de trabalho.

 

Além disso, incluindo substâncias tóxicas para a reprodução no âmbito da Diretiva "Cancerígenos e Mutagénicos" seriam coerentes com o regulamento REACH e todas as outras legislações da UE relativas aos produtos químicos (pesticidas, biocidas, regulamentos cosméticos, etc.).

 

No âmbito do REACH, os produtos químicos identificados como substâncias de grande preocupação incluem não só os agentes cancerígenos (C) e os mutagénicos (M) das categorias 1A e 1B, mas também as substâncias reprotóxicas (R) nas mesmas categorias. Este alinhamento com o REACH e com as outras legislações da UE relativas aos produtos químicos em que C, M e R são tratados da mesma forma pode ser visto como uma simplificação regulamentar e uma melhoria das sinergias entre todas estas legislações.

Por último, sete Estados-Membros europeus que representam 46% da força de trabalho da UE (Áustria, Bélgica, República Checa, Finlândia, França, Alemanha e Suécia) já alargaram o âmbito de aplicação da Diretiva a substâncias tóxicas para a reprodução aquando da sua transposição para a legislação nacional. A inclusão de substâncias reprotóxicas no âmbito desta Diretiva permitiria, assim, uma melhor coerência jurídica e um alinhamento entre os Estados-Membros.

 

A paralisia legislativa da Diretiva agentes cancerígenos e mutagénicos: uma história curta

 

Desde 1990 que existe uma diretiva da UE relativa à proteção dos trabalhadores à exposição a agentes cancerígenos. Em 1999, o seu âmbito foi alargado para incluir os mutagénicos. A Diretiva de 2004 foi uma consolidação da Diretiva de 1990 com as alterações adotadas em 1997 e 1999.

 

Em 2007, a CE anunciou ser favorável ao alargamento do âmbito de aplicação da Diretiva e à inclusão de substâncias neprotóxicas. Este anúncio, porém, foi de curta duração, pois a Diretiva permaneceu sem alteração durante os 10 anos da Comissão Barroso, que ignorou os numerosos pedidos, tanto do Parlamento da EU, como dos sindicatos para alargar esta Diretivas e incluir as reprovações como substâncias nocivas para os trabalhadores.

 

Quando a CE iniciou finalmente o primeiro processo de revisão em 2016, realizou uma reviravolta abrupta nas reprotoxinas. Em maio de 2016, Marianne Thyssen, antiga comissária da UE para o Emprego e Assuntos Sociais, declarou que o estudo de impacto solicitado pela Comissão "não esclareceu suficientemente os custos e os benefícios potenciais" do alargamento da Diretiva para incluir as reprotoxinas. A CE utilizou um estudo de impacto custo-benefício para justificar uma decisão política.

 

Durante o primeiro processo de revisão da Diretiva em 2017, o Parlamento Europeu aprovou uma  alteração para  que  o  alargamento  do  âmbito  da Diretiva para passar a incluir as substâncias  reprotóxicas.

 

No entanto, o texto aprovado no final que resultou de um compromisso entre o PE e o Conselho foi menos claro. Exigiu que a Comissão chegasse a uma decisão sobre a possível inclusão de reprotoxinas  até 31 de março de 2019. Entre 2017 e 2019, a posição da Comissão endureceu, em parte devido a divergências internas.

 

Por conseguinte, a CE decidiu desviar o prazo definido pelo PE e pelo Conselho e, em vez de expandir a Diretiva às reprotoxinas, limitou-se   a publicar um segundo estudo de impacto (fortemente tendencioso) para justificar a sua falta de ação. Esta posição é ainda mais intrigante porque não houve qualquer lobbying por parte da indústria contra a inclusão de reprotoxinas. Longe disso, na verdade.

 

A indústria química é a favor dela, desde que existam derrogações para substâncias para as quais um OEL baseado na saúde foi tornado obrigatório a nível europeu. Para outras questões, que seriam submetidas à revisão da  Diretiva, como  as emissões dos motores  diesel  e  da  sílica  cristalina,  tem havido um intenso lobby da indústria, mas não sobre as reprotoxinas.

 

 

Ação necessária em nome do Parlamento Europeu – inclusão das reprotoxinas 1a e 1b no âmbito da Diretiva

 

Todos os dias, os trabalhadores dos 27 Estados-Membros estão a lidar com substâncias que sabemos, dos vários estudos académicos independentes acima referidos, representam uma grave ameaça para a sua saúde. Embora a CE não esteja disposta a dar um passo em frente na inclusão de substâncias reprotóxicas na Diretiva sobre os agentes cancerígenos e mutagénicos, como se demonstrou, vários Estados-Membros já acrescentaram as substâncias reprotóxicas à sua legislação nacional em matéria de agentes cancerígenos no local de trabalho.

 

Por conseguinte, pelas razões expostas neste resumo, solicitamos ao Parlamento Europeu que exija a inclusão das substâncias reprotóxicas no âmbito de aplicação desta Diretiva.

 

 

Documento da ETUI

 

Nota: Tradução da responsabilidade do Departamento de SST da UGT

 

Aceda à versão original Aqui.

 

 

 

Documento da ETUI

 

Nota: Tradução da responsabilidade do Departamento de SST da UGT

 

Aceda à versão original Aqui.