( imagem com DR)
Parte II
Exoesqueletos ocupacionais: dificuldade de aceitação por parte dos trabalhadores
Apesar do
elevado interesse em
exoesqueletos com aplicação ocupacional, a implementação em larga escala deste
tipo de exoesqueletos
ainda tem um
longo caminho a percorrer, principalmente porque
há pouco conhecimento
destes dispositivos robôs de
serviço e os seus efeitos
preventivos reais nas LMERT
e devido
a algumas questões técnicas e de aceitabilidade por parte dos utilizadores.
Embora o
benefício potencial dos
exoesqueletos para a prevenção das LMERT possa ser significativo, é importante ter
em conta várias
questões específicas de
segurança, que precisam de
ser abordadas para promover uma
utilização mais generalizada dos exoesqueletos no local de
trabalho.
Para os trabalhadores
que usam
exoesqueletos profissionais (quer ativos, quer passivos), podem
ser definidos vários cenários de
risco relacionados com
a sua utilização prolongada (UE-OSHA, 2019).
A
este respeito, o
Instituto Nacional de
Investigação e Segurança
francês para a
Prevenção de Acidentes
e Doenças De Trabalho (INRS) publicou uma visão
geral dos novos fatores de
risco encontrados no local de trabalho, utilizando
exoesqueletos (INRS, 2019).
Por um lado, os
exoesqueletos podem ser
uma oportunidade para
reduzir o stresse
muscular, articular e ósseo no
trabalho, ajudando fisicamente os
trabalhadores e potencialmente
prevenindo as LMERT ou apoiando
trabalhadores com deficiências físicas.
Por outro lado, podem
ocorrer novos riscos potenciais para a saúde devido à redistribuição do stresse para outras regiões do corpo.
A utilização
de exoesqueletos também afeta o controlo motor, a estabilidade
articular e a cinética
alterada (INRS, 2018).
Há também algumas questões técnicas, de segurança
e ergonómicas que
precisam de ser consideradas e
resolvidas em primeiro lugar para proceder-se à implementação em larga escala de
exoesqueletos ocupacionais. Uma das
razões pode ser, por
exemplo, o nível
de desconforto associado
ao uso do
exoesqueleto. Depois de
estabelecer a vantagem biomecânica, a eliminação do desconforto na
interface física do utilizador com o
equipamento pode ser
o próximo desafio
no desenho dos
exoesqueletos, tendo em
conta que mesmo
um nível mínimo de desconforto
pode dificultar a aceitação pelos
utilizadores.
Outra preocupação em relação
aos dispositivos passivos está
relacionada com a atividade
potencialmente aumentada dos
músculos das pernas ou dos
braços. Os exoesqueletos ativos
podem ter um maior potencial para reduzir as
cargas físicas do que os exoesqueletos passivos, no
entanto, com o aumento do número de todos
os componentes e a alimentação de energia ,
o peso do
exoesqueleto aumentará.
Para aliviar o
trabalhador deste peso constante, seria benéfica uma extensão
do exoesqueleto para o chão, mas
aumentaria a complexidade
do desenho. O uso
de exoesqueletos antropomórficos poderá ser
útil para superar
estas questões.
Os exoesqueletos
antropomórficos têm uma estrutura esquelética semelhante ao corpo
humano, envolvendo uma série de articulações
acionadas. Esta arquitetura apresenta
algumas vantagens em comparação
com a dos exoesqueletos não antropomórficos, que não
seguem a mesma
cinética do corpo humano.
O exoesqueleto replica
os movimentos do
trabalhador, ou seja, os membros do
ser humano e o exoesqueleto
estão alinhados durante
o movimento. Isto
requer que o exoesqueleto
detete como o humano pretende
mover-se para que os
actuadores possam responder
adequadamente.
A distinção destinada
a movimentos não intencionais
é muitas vezes difícil
e resulta em sistemas com muitos tipos
diferentes de sensores e um processamento complexo de
sinais. Yang et al.
(2008) abordam a
necessidade de estratégias de controlo
melhoradas para permitir
movimentos suaves a um ritmo normal e rápido, o intercâmbio de
informações humanas–máquinas de
informação, o planeamento de movimentos em tempo real e o controlo de segurança
são as dificuldades
enfrentadas na construção
de tal estratégia de controlo. Continua
a ser um
desafio para os
exoesqueletos ativos antropomórficos refletirem
a anatomia humana, a cinemática
e a cinética para permitir movimentos naturais e
confortáveis.
Além disso, o movimento
rotativo em qualquer
articulação requer movimento
entre a pele e a estrutura esquelética. Para acomodar
isto durante o movimento, o
exoesqueleto deve idealmente
estender ou encurtar. Outra preocupação
é que ainda
não existam normas internacionais de segurança para a aplicação
profissional de exoesqueletos.
Esta é
uma barreira significativa à sua adoção. Até à data, apenas
a ISO/DIS 18646-4 anteriormente
mencionada, que fornece critérios de desempenho e
métodos de teste
relacionados para robôs de suporte inferior, e padrões gerais como EN ISO 10218-1:2011 (ISO, 2011) e
ISO/TS 15066:2016 (ISO/TS, 2016), que fornecem requisitos de
segurança para robôs industriais e robôs
colaborativos.
Para além dos desafios técnicos acima referidos, e
dos aspetos de segurança e
regulamentação da implementação em larga escala dos
exoesqueletos profissionais, a aceitabilidade dos utilizadores
é um fator crucial para
a implementação real destes
dispositivos no local de trabalho.
Publicações recentes que
analisam as barreiras à
aceitação e à utilização
da tecnologia vestível
observaram que o
dispositivo não só deve
ser seguro, confortável, útil e utilizável,
mas, igualmente importante, deve ser
desejável para o
utilizador final.
Por esta razão, é aconselhável recorrer a uma abordagem de design centrada no trabalhador e envolver os utilizadores (empresas e trabalhadores) diretamente no processo de conceção do exoesqueleto.
Nota: Tradução da responsabilidade do Departamento de SST da UGT
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